sankyo seisakusho三共定位器 RGV040

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sankyo seisakusho三共定位器 RGV040sankyo seisakusho三共定位器 RGV040规范模型RGV040RGV063体型减小比151224减速器比―35―35―35总减分比1545751236602472120启停时的上扭矩Nm6764.2109.8静态额定输出扭矩Nm10087184最大输入速度明-11,8005,4006,0001,2003…

sankyo seisakusho三共定位器 RGV040

规范

模型		RGV040			RGV063
体型减小比		15			12			24
减速器比		―	3	5	―	3	5	―	3	5
总减分比		15	45	75	12	36	60	24	72	120
启停时的上扭矩	N·m	67			64.2			109.8
静态额定输出扭矩	N·m	100			87			184
最大输入速度	明-1	1,800	5,400	6,000	1,200	3,600	6,000	1,600	4,800	6,000
额定输入速度	明-1	900	2,700	3,000	600	1,800	3,000	800	2,400	3,000
最大输出速度※1	明-1	120		80	100			66.7		50
额定功率转速※1	明-1	60		40	50			33.3		25
输入轴转换内部惯量※2	×10-4kg·m2	0.243			0.851			0.642
电机轴等效转动惯量※3	×10-4kg·m2	0.39	0.21	0.16	1.68	0.44	0.26	1.47	0.41	0.25
重复性※4	弧·秒及以下	±10			±7
允许轴向载荷（载荷载荷）	N	1,155			2,988			3,486
允许径向载荷	N	766			2,642			3,082
允许力矩载荷	N·m	42			160			176
产品重量（不含电机）※5	KG	4.3	4.9		8.3	9.7		8.3	9.7

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